经营一个与原公司同行业的经营实体，是否违法？

我是从事计算机信息行业的。在其他公司工作，担任过主要技术人员，在该单位工作过几年时间。以前刚工作时签过劳动合同（一年一签的那种劳动合同）及保密协议，之后隔几年签一次的签着，这两年没有签了，但是社保一直由这个公司缴纳着。
 我现在想离开现在的公司，自己开公司，经营一个与原公司同行业的经营实体，我现在想问下这是不是违法？
 还有，如果自己在其他公司工作，同时作为另一个公司的法人在经营着一个公司（相同行业），但是在各类项目上没有形成竞争。这算不算违法呢？