法人在公司正常经营中可以提出退出吗？

可以的.

要看你们公司章程。不过，一般来说，股东可以要求转让股份，如果其他股东不同意的话就应当购买。不购买则视为同意。
另外，如果三个股东中的二个要求解散公司的话，符合法律规定的大多数，可以解散公司。
这两种方式对你来说，都没有补偿的。
不过，我建议你，既然现在你想继承经营，并且公司有利润，你可以考虑接受他们的股份，这样公司可以继承经营，你也可以成为公司的实际按制人，公司就是你的了。

要看你们成立公司的时候章程、协议是如何约定的，还要看退出的方式如何，是否有人接手。一般情况下是无权私自退出的。具体可以协商解决。