车子不知去向，两万可那回车

有一个晚上，我开车把两个朋友送回家，不小心撞到一个骑自行车的男子，我吓了一跳不知则么办，当时我那位男性朋友马上下车，把那位伤者服到旁边还把自行车也放到一边，叫我下自己的车，说：快叫辆出租车送伤者去医院，事故现场他会叫人来帮我处理，当时的我脑子一片空白，就把车子和车钥交给了他。我把伤者送到医院，先付了住院费2000元，后来我那位朋友也来到医院和我碰头，我问他则么办，他回答我，问问伤者肯不肯和解，伤者的家属说15000元，可是我哪里来呢么一大笔的钱，保险公司也不会赔呢么多钱。后来我们找伤者家属在谈最后决定10000元，可我还是没钱，等保险费还不知道社么时候，我对这种事不了解，他说，他有个做保险的朋友可以帮我，让保险费快点批下来，不过要收好处费5000元，我就好奇的问了一句可也批多少，回答道20000元，我想够了，就答应他帮我联系了。  事发的第二天，我与那位保险的朋友在医院碰头，因为伤者的家属叫我晚上留夜，怕我跑掉，叫我把户口本压在他们哪里，我说不可嫩的，要么身份证压在这里就这样连着赔了两天，保险人员告诉我，我的车在警察局，要伤者或他的家属写一份关于，收到车主赔偿金10000元后伤者以后有设么事都与车主无关的协议书。    过了几天，那位保险人把保险金带来了，我就去找那位伤者，想把协议书，还有钱给他就算清了，我也可以去拿车子了，可没想到到最后，我钱付了，可没拿到车？  也没看到那张协议书，我就问那朋友，则么回事，他对我说，要车主的身份证，才可以去那车，要不然不好拿车，或者我拿20000元出来通路，关于这件事我不想让我老爸知道，我回答他，考率考率，但我真的拿不出这笔钱。第二天我就问他，我的车在那个警局我自己去领，他不告诉我在那个警局，意思就是说没20000就不给我车，我听完之后，回想一下，好像进了全套。我想问一下有何办法可以拿回车。