我朋友被敲诈勒索50万,此案应该怎么样定性？是不是犯罪中止？

我朋友被敲诈勒索50万，报案后当地辖区派出所于今日下午在交钱地点将拿到20万的4名犯罪嫌疑人当场抓获，并从其准备的汽车上搜查出两把管制刀具。此案应该怎么样定性？是不是犯罪中止？嫌疑人从打第一个电话开始就使用了威胁、恐吓等语言，从其发出的若干条短信中也有明显的上述威胁语言，前后长达月余。受害方被迫在7日前和嫌疑人在一茶楼谈判。其间，嫌疑人多次提到有两个命案在逃的朋友需要其资质，并且在茶楼里安排了5个社会闲杂人员坐在我朋友旁边。我朋友暗中录音取证后及时向公安机关报案。前日，在嫌疑人一再催促下答应了于今日在前次谈话的茶楼交钱。后在公安机关的安排下，在交给嫌疑人20万元后要求嫌疑人写下收条。嫌疑人先是不干后急于拿钱走人，遂写了收条。其中有：收到20万元后不再找受害人及其家人的麻烦。字句。嫌疑人拿到钱后正欲离开，即被布控的公安干警抓获。