我打伤了别人、要怎么处理啊

最近一个原本跟我家关系不太好的人（姓名：明）来到我家故意闹事、因为停车位置的原因、他故意把车停到路口处、不然我的车出去、我有跟他说、让他让一下、这样大家都可以通行、但他不愿意、我说了他一句就回家了、因为要外出有事、几分钟后我又出门看他走了没有、刚出门碰到了他的父亲（60多岁）在门口、其父将我拦住、说我骂人、还上来用拳头一直打我、我看他一个老人、也没他计较、我就要走、 但其父始终对我不依不饶、然后大家都说了一些脏话、后来其父被人劝走后、我就离开了一会、 过了一会回家、其父还在门口等我、见我过来后、又是用拳头打我、我当时就有点生气了、然后（明）还在旁边煽风点火的让其父打我、他自己就在旁边看着、这样太欺负人了、我一怒之下打了其父一拳、打在嘴角、
而后、他们就报警了、我去了派出所、他们去了医院、
后来、听说其父的2颗门牙掉了、可当时打完后人家都看到了、打在嘴角、牙齿也没事、
现在、他们在医院已经住了快1个月了、天天住在观察室、 每天都花几千块钱打药、
我觉得他们这样太过分了、现在他们还要起诉我、
请问一下、我这样跟他们打官司是不是会输、然后他们的医药费我是否要全部赔偿、还有、我会被判刑吗？
 真的希望律师能告知我如何是好、我平时真的从不惹是生非、这次我冲动了、 一些朋友都说找人去收拾他、我没有那样做、我不想跟他们把关系弄的很僵硬、 但我也不想被别人欺负、
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