您好，我弟媳是今年大年初一在公路上发生追尾事故，她开车与前车追尾后

您好，我弟媳是今年大年初一在公路上发生追尾事故，她开车与前车追尾后，自己往右打方向打得太急了，翻到沟里，对方车的右后尾灯碎了，人没事，对方车主报了警，把我弟媳及其他人送往医院，经过检查，我弟媳及车上的其他人也都没事，交警做过记录后，让正月初七到交警队去处理，我们与对方车主经过协商，也都认为是我们的全责，也想着有保险公司赔偿，我们入的是全保，决定到交警队撤案，因为我们不懂，保险公司也没有人出面帮助办理，我们就在交警的一步步指引下签了私了协议，交警也没有给我们出具事故责任书，我们当时谁都不知道保险赔偿需要交警出具事故责任书，交警也没有提醒，从交警队出来后，我们只拿着放车单到了保险公司，当时保险公司的人也没有说需要事故责任书，只是让工作人员跟我们一起去停车场拍照，然后，保险公司的人给推荐的一家修理厂老板把我们的车拖走了，对方的车也开去修理了，过去好几个月了，对方车咱就修好了，开走了，我们的车现在也没修，也没定损，现在才告诉我们，需要交警开具事故责任书，请问，我们应该怎么办？