儿子儿媳太不孝想让他们搬家

我们二老想要平静安静的生活，但是儿媳自从跟我们吵架后，就每天闹个不停，经常骂我们两位老人，还说到老我们就会死，还骂家里这些小儿子小媳妇 大家都忍她不敢说什么，她经常说一些刻薄的话说要打死我们全家，然后我受不了就用手指到她嘴巴，她就和我儿子一起打我，都是血，然后我们先报警的那个女的就说是我先打她，可是我没有先打人，我想起诉他们，可是村长还有警察局没法处理只能教育他们。他们还不承认他们是错的，我想请律师帮帮我怎么才能让他们搬家，我不想要这个儿子没用，而且这个女的说不搬走死要在这里，请求各位法律帮帮忙，我们自己的房子有权利不让他们住是吗，