交通事故诉讼，我该怎么办。保险公司能否理赔。

事情是这样的。我是上海的机动车车主保险也是上海的。去年11月中旬，我朋友驾驶我的机动车到安徽宣城办事（当时我在副驾驶，因为喝酒就由朋友代开，朋友无酒驾，证件齐全有效）。开在路上车速过快，路段限速60，开到80码。一辆无牌无证的二轮电瓶车开在了机动车上，因躲避不及撞上。交警认定责任是我朋友主责，对方次责。医药费共话费5.6万多元（其中保险公司垫付1万），护工费7000多我们先付了5000。但是到交警队调解保险公司不来，对方要我们全部负责医药费，护工费，营养费，误工费，伤残金。还要出总计16万，但是我拿不出这么多钱。现在我有对方的出院小结、病例、医药费发票、对方身份证、护工费收据以上材料全是复印件（诊断证明在保险公司垫付时候，把原件交给了保险公司）。现在对方准备起诉我了，我想把保险公司作为第三被告，但是保险公司不来怎么办？