共同连带担保

律师，您好！M公司因生产经营需要向银行借款200万，由担保公司担保，A公司3个人和B公司4个人为M公司在担保公司做了反担保，方式：共同连带担保，份额上未做约定。期满后M公司无能力偿还债务，由担保公司代偿。代偿后B公司先还担保公司10万元，A公司于当月底还清100万元及代偿利息，不懂法律未签三方协议。过了一个月B公司不想再还剩余部分，于是担保公司起诉至法院要求M,A.B三家公司归还剩余部分及代偿利息，经过法院判决后B公司还剩余本金及利息30余万元至今不还，离判决已有13个月。现担保公司要求A公司归还（法院判决书上写有A.B公司有权向M公司追偿）。请问如果A公司归还后如何向B公司要回。