去年5月份大概晚上8点钟的时候，我爸由于别的车开远光灯的原因

去年5月份大概晚上8点钟的时候，我爸由于别的车开远光灯的原因，没看清前面的东西，不小心把穿着白衬衣六十多的一位男子撞到在地。他当时赶紧下车也立马报警把人也送到了医院抢救。经过了解这位大爷是个光棍，所以住院期间都是我妈在照顾，他的亲戚也是一开始那天过来了下，后来就没怎么出现过，大概住了有大半个月。后来直到医生说可以出院了才出院的，当然我们也问了那位大爷的意见，他也是同意的出院的，那时说过三个月再解决的，可是他一直也没联系我们，其中就是来拿过几次病历卡，但事情都没解决过我们是肯定不会给他的，后来我们又收到了法院的传票，才知道他要起诉了，后来由于他提供的资料不足又被法院驳回了，最近我们又收到了法院的传票，说要我们赔偿两万元，说是医药费，精神损失费，等等的。他其实伤的也不重，就下巴骨那有点伤了，去年治疗的时候给他垫了钢板，听说现在被他拿下来了，医生说是不需要取下来的。那时医院的治疗费用都是我们出的。像现在这种情况我们要怎么处理呢？