政府不予拆迁，但是房屋没安全保障

律师先生或小姐您好，我想咨询您一个问题，我家门口原本有一条双车道马路，马路两边有住户，相当于一条街，但是去年的时候马路扩建变成双向双车道马路，扩建伊始有关部门并没有给我们任何关于马路如何扩建的信息，并且对于是否拆迁的问题模棱两可，只是对于马路两边的住户赔偿了等值的征路费，以此占用我们门口的地方。但是现在我们这边离马路堪堪一辆出租车的距离，而对面也是基本上没动，马路上没有人行道，没有护栏，没有花坛，我们感觉这样居住很危险，每次大型载货车经过时都感觉房子在颤抖（因为房子也有十几年历史了）。我想问这种情况我们还能合法维权吗？ps：我家在安徽省六安市，谢谢。