撞车赔偿问题

今年2月份，我姑父轿车送人到扬州一家建材厂，在厂内与一辆叉车发生碰撞，但是报警，交警说厂内不属于他们的管辖区域。建材厂的一位领导让我姑父自己去修车，然后到他们厂报销。现在车子已经修好，但是他们又不肯认账了。
说明一下，我姑父的车没有参加保险，就人保险了。
想咨询一下我们是否可以通过法律途径让对方赔偿。