我结婚五年夫妻感情一般，婆媳关很不好，老公打我好多次，并且还拿刀还有别的工具打我

我结婚五年夫妻感情一般，婆媳关很不好，老公打我好多次，并且还拿刀还有别的工具打我，去年因为家庭小事婆婆把我和孩子赶出家门，老公也拒绝了抚养，我独自带孩子打工八月，在婆婆多次打电话叫离婚，我向老公提出了离婚，可他们又说要好好对我和孩子，叫我回家后再次打我还抢了孩子和我的手机后再次把我赶出来并送到娘家，在也没来过人和电话，我打电话给老公他还叫我去起诉，可我起诉后他又坚决不离，法院也判决不准离婚，我问他到底想怎么他说能过就过不能过就离，我也给他说要是想过你就叫上村委会的来我家我也叫上村委会的我们签名盖章的好好过，可他昨天一个人来了，进门就给我爸妈说是来跟我要身份证去买车票要带我去打工，我妈妈生气就说了你给我出去，你把我的女儿不要了就送回来，看要去打工了你进来就带走，我们又没把女儿买给你，他就对我妈无理骂我妈还把买来的东西踩的烂摔还说我妈打他了，我一生气也就说我们没打你你说打你了，你们把我一次次打成那样都不承认，那我今天就打你我就拿了手地下一个木棍棒打了他，后他还拿手机照相说那东西是我们摔的，我就叫他报警，可他没报，后我爸爸和妈妈也叫他好好和我们谈谈，他就是要求我跟他带孩子去新疆打工，可我的手指肌腱断了还没好干不了活，他就不听我们给他讲礼可他大声骂我妈挑拨我们的感情，说我爸到底给过不过，不给过就离婚，我爸也说了要是这样也没法过你自己想想吧，他又开始对我父母无理了，我爸就叫他回去了，我想问问应该怎么处理这事，孩子又怎么办底