离婚3年半，孩子目前7岁智障，之前协议父亲抚养，目前能申请双方共同抚养吗

3年前老弟和弟媳离婚时，弟媳不要孩子，说没有能力也不给抚养费，存款多分了两万给我弟，协议离婚了。侄女目前快7岁了，智障，不会说话，有癫痫病每天必须吃药控制，吃喝拉撒全部全部不能自理要人照顾，一直是孩子奶奶和老弟照顾（爷爷去世了），带着这样一个孩子老弟也没再婚，前弟媳再婚了。如今孩子越来越大，上不了学，调皮又不懂事，照顾起来越来越吃力，孩子奶奶有高血压之前差点中风，现在也是常年吃药，照顾孩子也是力不从心。我想咨询，像这种情况，能不能申请重新判决孩子抚养义务为父母双方共同抚养，轮流照顾？毕竟双方照顾的话人多点，照顾的周到些，对孩子康复治疗要好些。