朋友以2万多元把现价7到8万的房子卖了，但没给对方过户，朋友可以返回卖方吗？

朋友不知什么原因把房子以2万多卖了，但没给对方过户，对方已起诉要求朋友过户，朋友本人以五六个月找不到人了，朋友父母认为房子卖的太便宜了，不想放弃房子。经，法官调解对方要5万元钱同意撤诉。如果朋友父母拿钱保住房子后，朋友一直不回来，请问朋友父母怎么样才能拥有房子的合法支配权。房产证在朋友父母手里，户主是朋友本人，且证件上在无被人名字，朋友今年28岁。求急回信息，法院要在十五日内判决了。拜托各位善良的律师了。