口供被诱导定型为敲诈勒索罪会被判刑吗？

由于朋友手机网吧被盗(价值5000元)，通过提交网吧视频给当地派出所报案，并通过自己方法提供盗窃人身份证号码给派出所，后来派出所说等消息，后来（4个人）自己找到小偷要回了手机当时想报案，因为对方年纪小且其工作地老板要求我们不报案，然后叫小偷家长来谈赔偿事项（自己托人找到小偷电话号码且寻找小偷来回路费，误工费及删除手机损失业务损失)，最后家长同意给7000元了解此事（当时写了张协议书给对方小偷家长，收到7000元作为手机赔偿，本人不追究其法律责任），然后我们4个人就回去也没告诉派出所，且没有分钱行为，后来小偷被抓到了并且说我们敲诈其7000元，派出所以销案的方式骗我们4个人中的3人到派生做笔录，最后诱导成了敲诈刑事案件，目前三人在做取保候审，一人会被抓捕但是有通知其归案，1.此事情经过能否判定为敲诈？判刑的话会有多少期限？2.未抓捕的一个是否会被网络通缉，是否该归案 3.如果把7000元退换给小偷家长且写谅解书是否能销案(此案还未提交到检察院) 谢谢！