摩托车交通事故

我爸爸在六号夜间十点多上班的途中，自驾摩托车行驶（手续齐全，右侧通行），对面一辆无证铲车，（行驶中）车斗里横放十多米直径40cm的铁管子，影响道路通行，管子周身无任何反光或提醒行人注意的东西，铲车不归司机所有，他也是给一个老板打工，事故发生时，由于天黑，管子离地面较低，再加上想不到会在正街上拉这么长的粗管子，导致我爸心脏破裂当场死亡，家里的妈妈无工作，妹妹还在念小学，我才20，家里没有老人，请问这种情况对方是负全责么？怎么赔偿我们？如果不能和解，打官司的话，法院会判他们赔偿多少呢？麻烦律师为我解答，十分感谢。