老人有四间房，我爸于1998 年用5000买了老人两间房，老人送一间房

老人有四间房，我爸于1998 年用5000买了老人两间房，老人送一间房，另一间房是我爸自己建的，分家单上已说明清楚，但是房照是老人的名字(我奶奶)。
现因房子动迁，老人改变了主意，目前，房子已经被有关部门测量好，房子现办理不了过户手续，但是房屋土建局可提供房屋申请审批表相当确权。
老人一共有6个子女，老人现在的意思是一年交6000包括养老'医疗及死亡以后发生的费用都和我爸无关，但是还得押30000，这3万是以每年递减的方式进行，如果老人活到第七年，你每年还得交6000
我现在想用房地产买卖契约的方式上公证处公证以保全我的利益，可这就必须有实质交易的存在，我声明的是我爸交这36000是6年的养老，医疗及死后发生的任何费用。我现在不知道应该怎么上公证处去公证？怎么做才能没有后顾之忧？