我老公和我分居一年，以前多次要离婚他不愿意，现在发现他吸毒还带女人回家

你可以起诉至法院要求离婚，并解决子女抚养权归属。

婚姻法
第三十六条  父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。