我可以起诉他违法占有我的私家车吗？

我是开彩票站的，2015年年前，有一人到我店里打彩票，刚巧店里几个人都认识他，他是附近一中型超市（600多平米大的超市）的老板，他一朋友在我店里打彩票打的很猛（打一次用几千元，一天下来要打几十次），所以他也对彩票很感兴趣，我只是出于引导方式告诉他，“不要和你朋友一样，这样打彩票会死的，我可以给你推荐一些小的彩票投资计划，比较安全，挣些小钱，另外把你打的彩票我所挣销售彩票的佣金分你一半（国家销售彩票佣金是7%），而且也告诉他彩票有风险，投资要谨慎，他后来认可了。
    后来他就开始用我给他推荐的计划投资彩票，刚开始还行，有挣有亏，直到有一次一天从下午到晚上他实施了一个投资计划（十分钟一次开奖的计划）亏了大约十一万元，他当时把我叫到店外，对我说：今天可以不可以开始算我们俩合伙做这个彩票投资计划。我说不行，因为我没有资金。可他说：我卡上有钱。我当时想这种彩票投资计划如果小心谨慎些投资，应该可以略挣一些钱的，而且他又是一中型超市的老板，资金应该不少的，所以就勉强答应了一下。
    然后在一段时间内多次出现因各种原因，彩票投资计划进行中被迫中止，造成了三、四十万的损失，直到有一天他告诉我，他撑不下去了我才知道他竟然负债累累，而且当时还在法院打官司败诉了，可当时损失了那么多我也没办法来做补救，他就让我给他打些欠条，然后他告诉我，他要给他媳妇说明，他因和我合伙买彩票亏了四十多万，有二十多万是我欠他的。
    从那天起他两口就开始到我家里来闹，他媳妇说我让她男人打彩票亏了几十万，现在让我把欠他们的二十几万立刻拿出来还他们，闹的我们家不得安宁。我没办法，只好天天到处借钱都借不到，有两次借到了三万元给了他们（一次两万他给我打了收条，一次一万没打收条），可是他们俩口天天找我要钱，最后把我的车也开走了（我的车是2013年3月买的分期车，每个月要支付分期5000多元，2016年3月才能还完），现在我到处找贷款公司贷款，找了好多家都没有成功，最近好不容易有一家可以通过审批了，当贷款公司让我拿出我名下资产做证明时，我向他要车，他迟迟不给我车，连车放在哪也不让我知道。
    现在我想了解一下，这种情况我该怎么办？是我报警让他把车给我，还是起诉他敲诈我？还是让他到法院起诉我？
    以上就是我想咨询的详细情况，请各位律师尽快回复我该怎么办？拜托！！！