我方亲戚雇货车拉货去吴江然后我方两人陪同司机共同前往，在锡澄高速司机因车速过快变道是未注意前方挂车

我方亲戚雇货车拉货去吴江然后我方两人陪同司机共同前往，在锡澄高速司机因车速过快变道是未注意前方挂车，发生追尾本货车上面三人全部死亡，司机当场死亡陪同的两人抢救无效死亡，事后我们应该追究谁的责任，我们陪同前往的两个人是无辜的没有开车，什么都没做就这样了，所以想问一下应不应该找前面花车索要赔偿。还是什么。