我的行为是否属于正当防卫

6月11日18时52分，我和妻子抱着孩子横穿马路（没有走斑马线），带孩子去看医生（孩子高烧）
这时一辆公交车缓行而过，我向公交车司机摆手示意让我们先过去，公交司机没有停车，一直到挨到我身上才停车。我指责公交车司机，而后与司机对骂。因为急着带孩子去看医生，我骂了几句就继续往马路对面走。
这时公交司机拿着一根钢管（直径大约3CM，长度大约50CM），冲下公交车，拿钢管打我，我躲闪了两下，然后抓住钢管想把钢管夺过来，没成功，公交司机又打了我两下，我没躲过去，只能还手。经过搏斗，我把公交司机制服后，就没再打他了。（这一段过程有监控视频）
现在公交司机鼻骨两处骨折。应该是已经够上轻伤。
请问律师，我的行为是否构成正当防卫，如果构不成，应该怎样定性？