房产——遗嘱——继承

我想就以下这件事做一下咨询：
    我爷爷生前有一套住房，在他过世几年之后，我们才发现了我姑姑在爷爷过世以后偷偷将房产过户到了她的名下。事情的大致过程是这样的：1.我爷爷的遗嘱：说是在他过世之后将属于他的一半房产给我奶奶（这样我奶奶就能获得全部的房产）；2.我奶奶他们又做了继承公证，说是在她过世之后将房产全部给我姑姑。
    需要说明的是，我奶奶是离婚以后又回来的，在此之前都是我爸爸一直同爷爷居住，除此之外，我们别无任何的房产，以前家里的户口本上也就是有我爷爷，奶奶和我爸爸，还有我和我妹妹我们五个人的户口。然后现在形成的局面就是这样的，房主是我姑姑，户主是我爸爸。现在奶奶也过世了，我姑姑开始以要房为名又向法院起诉我们要我们搬出去，还想要我们向她提交这几年的房租以及暖气费等。
    此前，我们在得知这个消息的时候也曾向法院提起过起诉，因为法律好像有一个什么两年时效，我们得知这个消息的时候都已经是一年多之后的事情了，当时是起诉的遗嘱，因为怀疑遗嘱的真实性。遗嘱上面写的是找了两个法律工作者到家里来，代书遗嘱，而且本身我爷爷是会写字的，可是最后的签名却非他本人所签，并且也没有按手印（可是在后来案件审理的过程中，我们发现他们提供的材料上又都加印了手印，那时我爷爷早就已经过世几年了）况且我爷爷是有精神病史的，因为缺少有力的证据，我们在一审的时候败诉了，后来上诉到中院二审又是败诉下来。
    事情的大体情况就是这样的，现在我们还住在这里，她又开始再起诉我们要我们搬出去了，希望您能帮帮我，谢谢！