交通事故责任认定书有次要责任

我在福山区这边上学，我家乡是云南的，年满18周岁，我和朋友在晚上骑自行车在返回学校的途中，我不小心注入机动车道，被一辆醉驾的摩托车撞上，之后我侧翻，摩托车滑行出去，我的朋友就立即打电话报警及叫救护车，后因对方抢救无效死亡，对方是我学校的保安，大概有50多岁了，当责任认定书下来看，对方醉驾，驾驶不按规定检查的机动车是这次事故的主要原因，我没有分清道路行驶是这事故的次要原因，对方摩托车检验有效期是2008年2月，没有保险，私下对方家属要求赔偿，因我是学生，无力赔偿大额金钱，对方经常打电话要我做出答复 ，我父母不在身边，自己也做不了主，家境不好，我爸妈都是工地上挑水泥的，一个月也没有多少钱，除了供我上大学外，还的供我妹妹上高中，就按家庭收入，一万块钱也拿不出来，因为我父母每个月都的从那点钱里面打给我们做为生活费和我妹上高中交的资料费，之后我父母就没有自己的生活费了，每个月我父母都是省吃俭用的供饿我和我妹读书，我想请律师帮帮我，对于这事已经造成我很大的压力，让我睡不好觉，吃不好饭，学习也没有精力
我上网查了一下，次要责任按照法律上讲最高是赔偿20%，我这种情况能说服成10%吗？我去医院检查才花费100元，我只是软组织受伤，没有大碍，那么我的受到的精神损失费呢，虽然我占道了，也没有到路中间啊，但是他是追尾啊，对方家属说医药费是6万要我赔偿2万，还追加说要赔偿万的死者生命费用，总共十万，说他已经问过律师了，这合理吗 ？ 那么合理的是多少？对方总共有些什么费用是不值得赔偿，怎么样赔偿是合理的？我相信法律，是公平公正的，而不是对方说多少就是多少，我只能相信律师，相信法律，相信法庭的会给我一个满意的答复？我现在该怎么做？责任认定书下来的时间是2015年6月10号  我现在是该诉讼还是找律师直接介入