我与前夫离婚时孩子由他抚养。也说好我随时可以见孩子，离婚半年了，我见孩子就那么一两次

我与前夫离婚时孩子由他抚养。也说好我随时可以见孩子，离婚半年了，我见孩子就那么一两次。而且每次都像狗一样去求他，答应他各种无理要求后我才可以见见我的孩子，只要我要见孩子就得和他开房，任由他各种漫骂我都只能忍着、虽然我们母女被这样分开但我女儿见到我就不要回去，要跟着我，三个月前见了我后回家整整哭了一天，虽然长期分开但我们母女感情特别好，孩子心里是明白的，她能感受到我对她的爱，她现在三岁都还不到，他爸爸是个混社会的，曾经坐牢两次，一次半年，一次6年，4年半假释出狱，他把孩子就丢给他爸妈，他妈是个从未出过门的村妇。而且是连最基本的常识都不懂的人，孩子这么大也会被尿沾的红屁屁。宝贝内裤穿的可以说比有的大人还脏，还有味，对他奶奶而言裤子上没有看的见的污垢那就不脏  久久都不给他欢喜，冬天不洗澡也不会给他洗屁股，我给他洗澡时屁股啊那些地方都是沙阿什么的，每次我都心疼的要死掉，他爸天天在外面很少回家。他也不喜欢他爸，碰都不准他爸碰一下，他奶奶只能管她吃管她住，盯着她别有什么危险，可根本给不了她爱，她在我身边和在他奶奶身边真的有区别，在我身边她真的更活泼笑都笑的更开心，我想要回我可怜的孩子，可我要的回吗？毕竟他奶奶带了那么久了，还有我在夜场工作，我要回孩子也是给我妈妈带，我每个礼拜回去看她，可我妈是个非常讲道理 而且特别爱干净 有见识的人，我妈玩QQ 玩微信 玩电脑 网购 等等… 可他妈不知道QQ是什么 普通智能手机号码不会存 短信看不来   我家里的条件比他家的好， 我想请问如果我想起诉要回孩子机会大吗？