我的车被扣啦

请在此输入您的问题，祝您的问题早日得到解决！您好，我在郑州有一辆出租车，当时签了两年合同。在合同期间他们经常违规。【一】安装电老虎，导致投诉6个，【二】合同签的是每月一号到七号汇款，过期按违约处理扣1万违约金，他们没有按时汇款 .一直欠到合同到期，共3个多月.【三】把我的车备胎换掉一个，车轮型号不一致，装不上【四】合同到期后他们没有按时交车，让我跑了5趟才转包成功。（因为他们违章没有处理完）向后推了一个多月。最后我扣除了租金以后把押金退给了他们。留下五千电子眼监控押金。一个月退回，（我开的有押金条） 签于他们以上违规我扣了他们2000元押金，还他们3000元，他们没有要。2015.06.19日他们截着我正在运营的出租车，强行拔掉我的车钥匙，不让拉客。索要他的5000元押金钱。(现在钥匙他们拿走了，车在马路边。）请问我该怎么办，怎么要回我的车。