亲戚以投资名义让我们拿钱6年了本金都没给回来

09年亲戚以合伙投资工程的名义让我父母出资140W并承诺一年多工程结束后去掉所有成本能有一倍的利润，但是一年两年后，承诺并未兑现。亲戚以工程款未结清自己手上没钱为由没有把我们的本金及利润给我们，在我父亲再三追要下陆续给了60多W，后来再要钱就说自己没钱，跟他算账他说算不清。前年过年打了一个100W的欠条。但是讨钱始终没有结果。在刚开始那两年在我父母的再三阻拦下对方仍旧提了一辆三十万的车，最后这辆车据说是被抵账了但是我们不清楚。这个工程我们从始至终没有参与，亲戚做这个工程没出一分钱，当时给他们打款的证据可能也找不到了。现在我们手上只有一张100W的欠条。他们有没有财产我们不清楚，但是关于工程款算账他们总是以各种理由拒绝。想问一下我们可以起诉他们诈骗吗？如果他们名下没有财产怎么办？可以把他们送进监狱吗？