交通事故

我是一名出租车驾驶员，6月15日在文明路与金雀路交叉口与一辆小汽车发生擦碰事故，当时我载着客人沿文明路右侧机动车道由南向北直行，行驶到与金雀路交叉口红绿灯时遇到同方向机动车（豫Q98879）由直行车道向右变道（当时我们双方车辆都已进入导向车道），我躲避不及，对方车辆右后方与我车辆左前方发生碰撞，自行协商不成，我于是报警，警察来了之后说我们双方说法不一致于是扣车！ 在我车辆被扣后按照交警的要求做了车检等程序（车检费500元），对方车主一直不承认责任，五天后，由于我是营运车辆不想耽误挣钱，就按照交警的说法交了事故押金把车提了出来！然后等着交警出具事故责任认定书，6月24日交警给我打电话说让我过去处理，结果却说我们双方对事故陈述不一致，交警也无法查清事故成因，让我去法院起诉对方！
我想咨询一下律师像这种情况我怎么办？要是起诉对方应该准备什么材料？