离婚抚养权及房产问题

2005年我与孩子父亲结婚，说房子是我们的，但是房产证上是孩子爷爷的名字，一直也没有变更。后期我父母出资8万，我们出了45000元，孩子爷爷出资2万，我们又买了一处房产，由我父母居住。
刚结婚时，我就发现他每晚吃药，他家人说是提高记忆力的药，我也没在意。直到3年前，我为了他的健康着想，要求他忌药，结果他生病了，才知道他一直吃的是治疗精神病的药。为了孩子的成长，我没有离婚，可是知道真相后，一直生活得不太顺心，现在想要离婚，请问两处房产由谁继承，孩子抚养权归谁，抚养费怎样解决？谢谢，急盼回复。