被逼迫的情况下写了8万的借据，是抢劫吗

我们正常公司经营情况下，来了9个凶悍强壮的社会人员闯进公司胁迫我要求拿出8万元给他们，我不肯，就被多人按住，要求写的借据。有他们进公司门口的视频录像，但是在办公室对我恐吓和打人的视频没有，不过还有公司员工在现场目睹，这个算抢劫吗？他们威胁公司不能正常经营，带头来的人和我直接不认识，我和他儿子公司有业务往来，他儿子委托我们订舱运货到美国，但是美国当地目的港费用他们不肯付，造成目的港卡车送货送晚了，造成他收货人不满意的，由此带来一帮人来索取钱财，对我们进行恐吓和危险，并且强迫我拿出钱，但是我没有钱，胁迫我写下向他们公司的某某借据8万，这个借据有效吗？我现在的证据是否有力 ，当晚去派出所报案，派出所备案了事情的经过，第二天管辖民警说这个是经济纠纷，不给我们立案，让我们打官司证明这个借据是无效的。我觉得这个是他们故意抢钱和闹事。如果触犯刑法为什么不能给我立案侦查