担保公司是否有权强行扣押贷款抵押的车辆

本人因为某种原因不能以自己的名义分期付款购车，故找到朋友高卫龙协商以他的名义分期付款购买了一辆轿车，双方也签订了相关协议，首付、担保费、保险费等所有的费用均是我支付的，月供是3700元，第一期还款前5天，我就给高卫龙提供的银行还款账号上汇了5000元，十天后他告诉我款子被他用掉了，现在银行催款，我又汇给他4000元，一个月后再次汇给他4000元，可是10天后，我的朋友开着我的车时却被担保公司强行开走了，只说：“高卫龙给我们车鈅匙，说车主欠了好几万不还，让把车开走处理的。”也没有出具任何手续。之后，本人立即赶到中行，查明：二期银行贷款高卫龙都没还，我立即把这两期款子如数补交了，银行也通知了担保公司，可是我却拿不到车。担保公司说：车主高卫龙已经授权给他们不能放车。
   高卫龙的恶意诈骗已经立案侦查，问题是：担保公司是否有权从第三人手中扣车？
把车强行开走又不出具任何手续，是否合法？第三人是否有权向担保公司索要车辆？
    事发已经一周了，还拿不到车，敬请专家及时给予解答，不胜感谢！