你好，我是帮我朋友问的，他的家人因在工作期间死亡，公司签署了赔偿金合同

你好，向法院起诉。

对此可以申请劳动仲裁要求用人单位履行赔偿协议。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法
  第二条 【适用范围】中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
  （一）因确认劳动关系发生的争议；
  （二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
  （三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
  （四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
  （五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
  （六）法律、法规规定的其他劳动争议。