我女儿没有和男方离婚，男方不让我们（外祖父，外祖母）将外孙接回家的正当探视权，我们两老能以自己的名义

我们的女儿在怀孕期间一直在娘家养胎，我和我的老伴一直照顾她的饮食起居，男方及男方父母一直不闻不问。直到孩子降生（是个男孩），满月之时，男方及男方父母不让我女儿带孩子回娘家喂奶，并将我女儿赶出了家门，还扬言用奶粉将我的外孙养大。从此，不论是外孙满一百天，春节，还是孩子周岁。我们都无法将孩子接到身边来团聚。我女儿和我们两老多次好言与男方沟通也无济于事，我女儿终于实在忍无可忍将离婚诉状递交给了法院。但由于他们没有分居满2年，法官没有判离婚。我女儿准备半年后再次起诉离婚。现在男方只让我们在附近的公园看一下小孩，始终不让我们将孩子接回家。我们能以外公外婆的名义起诉男方，从而获得正当的探视权吗？