我该不该打这场官司

去年我把两辆车卖给了一个由侄子介绍的朋友（铲车和货车），当时只写了一张15万的欠条，直到去年年底向他索要欠款，他一直拖！而且后来他电话也不接直接关机。今年拖社会上的人打听到了他的消息，他把2辆车都给抵债了，（越想越气愤）后经人拉线总算见到他和他谈判，他的意思明确就是让我给他少6万！也就是只给9万！我和家里人想想也就算了9万就9万就当生意亏本了。但是仔细一想万一从新写一张9万的欠条他又不给钱怎么办？？也有同事劝我说别打官司就算官司打赢法院也不会帮你强制性执行。要自己亲自找到对方然后一起带到法院，法院才会帮你执行。
 所以我迷惘了，我怕该不该打官司？？
 注： （对了，在谈判的时候对方为表示真心放了一张和别人签署的合同给我看，我复印了一张，说的是他每月能拿10万左右的现金）（我查过他还有一辆18万的本田是他自己的）