因为感情出过轨，想要离婚，

尊敬的律师您好，我是一位全职妈妈，属于毕业后就裸婚的，结婚后和老公来到另一个城市发展。（我们从高中开始谈恋爱的，到大学毕业后结婚的），结婚后我老公从来都不干家务，也不体贴人，而且经常睡懒觉，早上起到很晚标准十点之后吧，我们吵过很多次，说实话，渐渐地，这份感情荡然无存了，那时也曾想过离婚，但为了孩子默认了。
        再到我孩子大了之后我找了一份工作，在工作中与他的密切接触，还有他对我的关心，让我不由自主地喜欢上了他，他也喜欢我，但我们都是有家的人，只是感情上相互依托，不敢越雷池一步，后来就被我老公发现了，他就开始闹，最终为了孩子我们没有离婚。但以后他会时不时地提起来，打我骂我，我提出离婚他不同意，他说要离婚的话就杀我全家，但我真的受够了这种日子了．谁能告诉我该怎么办，我现在每天都是本本份份地对他，我实在受够这种胆战心惊地日子了，不知什么时候又会爆发，我也没有分数赠送给你们，求求你们帮帮我吧，我只想问问孩子的抚养权能给我吗？怎么样才能离婚？叩谢了