请教律师指点，村民如何要回这块土地？

我组前任组长未经群众开会讨论同意，擅自做主和一村民签订土地承包合同，将我组约20亩土地租给该村民，并在乡司法所办理了合同司法见证书。我组村民知道后，坚决要求收回该土地，上访到乡政府。乡政府调查后的处理意见是：免除前任组长职务；村民要求确认该土地承包合同无效，收回该土地的请求应依法向人民法院提起诉讼，由法院确认该合同是否有效。事实是：自前任组长被免职后，我组一直没有组长，要提起诉讼必须有小组法人代表才可以，因我组内家族派系矛盾比较多，村委会一直拒绝主持我组选举村民小组长。请问律师高人，我组村民是否有权要求确认前任组长私下和村民签订的合同无效？怎样确认？需要走哪些程序？哪个部门应该管理此事？在这件事情上乡政府有没有责任协助村民向法院提起诉讼？谢谢！