交通事故遇到讹人的了。。。求教

去年12月份 我媳妇开车掉头 对面有个逆行的电动车，为了躲他 ，我媳妇刹车了，后面的电动车撞倒我们车尾上了，人就叉腿站住了（没倒），事后她说她电动车坏了 需要修理，（就是电动车的车把有点歪了），我们给了她50元整车把，她也骑车走了，第二天她报了交警，交警认定我们全责，我们让她找保险公司解决，她拿着医院治疗心脏病的单子去找保险公司要钱，保险公司出于人道主义，答应报销50%，（心脏病、高血压之类的病保险公司不予赔偿），没达到她的要求，现在她起诉了，共计索要治疗费，车辆修理费，护理费，后续治疗费，精神抚慰金共计约2万元。轻微这种情况，我们需要怎么做，如果赔偿 还用我们个人承担费用吗？