邻里纠纷

我家在自己合法土地建造房屋，邻居阻止不叫建造（不防碍他们事也没有侵占他们土地 ）三翻两次的进行阻止我们建造，期间停工好几次，我们曾经报警  ，但是警察说要起诉他们才能管，民事诉讼要很长时间才能受理完，所以我们没有起诉  。这次我们想继续建造时他们家老人又来拆我们正在建造的墙，我家老人阻止 就轻轻推了一下她 结果她家老人就顺势倒地 ，去医院住院，并报警说我们殴打他家老人 ，派出所将我们家人带走询问  叫我家人签字  我们没有殴打 所以没有签字，  他们有推他家老人时的手机录像.请问现在我们应该怎么办，需要承担医药费吗。