今天开车的时候，我看见一个人准备横穿马路，我就按了喇叭，但是他好像没有停下脚步

今天开车的时候，我看见一个人准备横穿马路，我就按了喇叭，但是他好像没有停下脚步。我也没停下车，就这么过去了。我也没听见什么声音，当时我就有一点担心会不会撞上他，过去后，我看了看后视镜，好像看到这个人了他已经过了马路了，而且在奔跑，但是我也没看的特别清楚。也不太确定是不是他。但是我感觉应该说是没有撞到吧。但是回家后我突然就担心自己撞上他了。都担心了一个晚上了。车子我检查过，没有任何印迹。完好无损。大家说我该怎么办呢？我怎样才能放下心来。