你好，

我们厂做的机械，运送到客户那里后，客户说要改变结构，我们说不能改变，也和他们老板僵持的一下，不能改，但货到了他们工厂，他们还欠我货款，最后还是改了，我们前提一说了，改完后，出现的任何问题，后果自负，他们也同意了，现在改完了，运转不行，我们现在也没法改了，他们还说我们不给安装，不负责任，想起诉我们，他们还欠我一半的货款，我们把设备拉回来改，他们还不让，我们现在不知道怎么办了，如果他们起诉我们，我们该怎么办，是我们不对还是他们不对。