律师你好！问你个事怎么办才好，一个人姓刘而且很熟，和我爸在一起十来年

律师你好！问你个事怎么办才好，一个人姓刘而且很熟，和我爸在一起十来年，没事了天天来和我爸说话，在我爸干活的时候去家里入室迷奸我妈，后来被逮到了！我和他一个村的，商量怎么解决，是公是私，他说私！原来想打断他腿送公安局的，他真不是人！我们村好几个妇女都和他有关系，有的可能是迷晕的，最后威胁不让说！因为和我爸关系一直很好才和我爸说的这些，他手机上的那些照片还和我爸看了。到最后商量我爸说拿二十万，他同意了，写了欠条！  因为之前家里向他借了五万，欠条写了十五万，期间就踹他几脚没打狠，商量的话也录下来了，商量完他回家报警了，说我们敲诈啰嗦！警察听了录音和欠条，最后反过来我们没理了！我们也是气急了，本来不想说出去的，都不好看！早知道现在这样！向他这样的人，就应该受到法律的制裁！整个事情就是这样，现在是敲诈勒索，也知道不正确了，警察也说了！我就想问你难道现在只能眼睁睁看着他逍遥法外？有没有什么办法制裁他？求求你早点回答！