这个房子能要回来吗？

我舅住的房子的房照是我的名，他2005年六十八岁再婚时为使女方同意，就让我写了一张条，内容是此房永远让他们住，舅死后也永远让女方住，等女方死后，房子由其儿女交回。这张条现在舅妈手里。舅已病故半年多了，在舅有病时，我母亲在经济上给了他许多帮助（舅无儿女，舅妈有4个儿女），包括住院医疗费，雇佣保姆的费用，伙食补助等等，每月至少2500元，相当于我市中等家庭收入的全部。当时母亲花掉了她的很多积蓄。但现在我家的情况有变化，我父母都已八十多岁，经常住院，父亲患脑梗塞瘫痪近一年，现仍住在医院。白天晚上各雇一个护理，虽有公费医疗，但自费药花费很大，经济情况紧张。我想卖掉我的这所房子以补充父母住院治疗及雇佣护理的费用。请问，我可以让舅妈搬出去吗？实际上她也不经常住在这里，她已七十多岁，有4个儿女，儿女的经济条件很好，老大家里有车，是开公司的，不放心她自己住，经常住在儿女家里。我原来写的那张条，并没有经过公正，但有我的签字，还有我母亲的签字（因房子是母亲出钱买的），母亲同意我要回来。只是不知这张条子是否有阻碍？舅妈曾说过“住谁家都不如住自己家”，可见她是想继续住在这所房子的。请问我应该如何处理这件事？如果我与舅妈说让她搬出去，她拿这张条子说事，不搬，我如何应对？