租来的车被债主由抢占不下车到无人看管时拖走了

因为对方是放高利贷的，2009年10份通过张某介绍借了30万，口头说利息6分，【没有书面约定利息】借款条分3次，有两笔借款人落笔是5,6个人，期中介绍人张某当着两个债主面拿去10万元，并给我打了借款条，也就是说我用的就20万元，中间我付着利息，结的利息也就是9万左右了，因为利息高，我找张某还我钱，然后把我用的凑齐一块还给债主，结果多次找张某，张某不还钱，所以这事就一直拖着，中间债主就一直给我要30万本金加利息共50万，我不同意，因为钱不是我一人所用啊。2011年春节我开着租来的车在街办事，债主带着4个人开这两辆车堵在我车前后，并坐进我车，我看着事情不妙怕他们绑架我，当我准备打电话时，手机被一个债主找借口夺去了，紧接着说我欠他50万，没钱还旧先打个欠条吧，我说不会吧，他们说就是并威胁说我跟踪你好久才见到你了，今天你必须给我打了条，要不你不能走，当时我很害怕，他们人多，就我一个人，怕他们对我伤害，当时我想先脱了身，于是就找借口说买水给他们，我躲进了一个店里并藏了起来，因为我身边有他们俩人一直跟着我怕我跑了，他们去哪个店里找我了没找到，这样我脱身了，可他们就是坐在我租来的车里不出来，中间我朋友和亲戚还请他们吃了饭说天太晚了明天再谈事吧，不管怎样他们就是在我车里不下来，并说今天必须见我和打欠条，中间我姐拿着车钥匙报警了，警察说这是经济纠纷管不了，无奈我们只能拿着车钥匙回家了，当时已经是夜里1点左右了，然后我们家人就商量明天天亮了去和他们说这事，谁知道天亮了车却没了，问别人，别人说有个道路抢险车给拖走了，我没想到他们会这样做，因为他们没有钥匙怎么开车啊，谁知道他们竟给拖走了，我们报警没人管，没办法了只有想办法筹钱了，我中间给债主打电话索要我手机和工程合同，还有车，但他们就直接回绝了，在我筹钱的时间内他们又对我威胁。然后这个欠我钱的张某就和两个债主一块找社会的小流氓对我跟踪并到我公司打打工作人员，把我家门撬坏，然后为了安全我家安装了监控，他们又把我家监控给砸坏并拿走，打电话威胁。中间找人协商他们坚决要我承担40万，我不同意又谈到36万我还是不同意，这事还就这样放着。但是租车公司我给他们说车出事了，他们要求我把车还给他们，并让我们交保证金，我现在该怎么办？我真的不知道该怎么办了，我想请懂法专业人员给指条明路。