准备起诉对方要求赔偿

律师你好，本人去年通过担保公司办理汽车分期贷款。不料半年后因工厂倒闭失去经济来源，造成当月汽车贷款逾期半个月（当月只付了一半）不成想第二个月担保公司直接两车逼停意图抢车，并且用铁榔头猛砸车玻璃。本人随即开车逃跑。在追逐过程中发生两车挂曾。造成汽车损失以及本人生命严重威胁，逃跑过程中多次高速闯红灯。请问我上法院提出起诉，需要整样的流程，以及费用。最后胜诉可能。 
还有本人当时只以为是遇到碰瓷敲诈。当时边打电话报警边开车逃跑，真的是比较危险的。
事后派出所居然说不与立案。我能告派出所吗。