摩托载客,超速`超载`无驾驶证件`从乡村小路冲上公路与我车相撞`责任如何处理?

我方车在一公路和乡村小道叉口,因叉口有非法营运的3轮摩托车挡到视线`一直到小道口一辆载客摩托车友载了一68岁的妇女和一6岁儿童`时速在70左右`我方货车看到后紧急刹车`并且把车紧急的避向逆行车道`那摩托车在我方紧急避道时直接撞上我方前轮`把转向灯和后视镜撞烂了`我们方货车紧急刹车的痕迹7.2米`摩托车方的亲戚是交通队的大队长`他把责任推在我方上`说我方应该让他们先行?这样对吗?交警把我方汽车扣留还要我们交1.5万担保金`这样是对的吗?被载的客人到现在的全部医药费是我方出的`还要我们方给他们出全部的生活费用`这样对吗?载客摩托车是一62岁老人`他现在还在住院`他是否应该要付一定的责任呢?被载方是否也应该付一定的责任呢??
问题补充: 
交通事故认定书已经发下来了`交通事故的过错及责任或者意外原因:经过现场勘察和调查取证证实:当事人驾车上路行驶,经过交叉路口,没有减速慢行,没有让右方车道来车先行,发行情况,采取措施不当,违反了<中华人民共和国道路交通安全法实施条理>第五十二条第二项,<中华人民共和国道路交通安全法>第四十四条,第三十八条之规定,是导致此事故发生的主要过错,施炳河未取得机动车驾驶证驾驶无牌证二轮摩托车上路行驶,经交叉路口,没有在确保安全,畅通的原则下通行,违反了<中华人民共和国交通安全法>第19条第一款第8条`第38条之规定,是导致此事故发生的次要过错. 
为什么在责任书中没说明我们是国道`为什么要让乡道先行驶呢?而且也没提到他超载和超速`而且我们是正常直线行驶`,他是要从乡道拐弯与我车反方向行驶的`交警这样处理正确吗?我们要如何来维护我们的权益呢?