民事调解书成立了可不可以更改？

本人男也是被告，妻子告我婚后适合嫖赌对其殴打《不是事实》。婚前一套按揭房首付按揭都是我母亲支付的，我没经济来源小孩有我抚养，我没要她支付抚养费，并且答应给他6万元是婚后按揭房子的钱。当时我家里人没跟我去法院，我把民事调解书签了，回来后我父母就不答应了，所以我在父母不答应的情况我无法给对方6万元，所以我也想为了小孩以后，可以申请给对方么？小孩现在还小才4周岁。