借款给房地产公司，诉讼期是从何时为准？

我于，2013年，12月借了10万元给一家房产公司，约定月息，1.5分，半年付一次，借款日期为二年，（但这个二年的合同却只有房开公司有，我们没有）我们手上只有一份借款收据，倘若我起诉该 房产公司的话，我的借款追溯期应该怎么计算？如果是按无期限，他必定会拿出他的单方面的哪个二年期限合同来佐证，我是要等到，今年12月到期了再去起诉呢？还是现在最佳？
另外，经办人是借款人的姑妈，钱是转到借款人的姑父帐上，担保人是他们的投资公司，我起诉书上是被告应该是谁呢？他们公司的法律顾问必然是早就预料到上法院的种种问题，这是做的准备。
盼复，万分感谢。