家庭暴力中的正当防卫和过当防卫的区别？

男女双方无结婚证，但已有男孩6岁。两人闹离婚，一天男的问女的是不是不想过？女回答是的，男的说：“那好，我让我姐来接我走！”女的在玩手机，男的突然抢走手机，拿来铁棍对女一顿狂打，并且说：“我今天让你出不了这个门，不给你饭吃，不给你水喝，关着你，挑断你的手筋脚筋！”女要上班，男堵到门口，女知道打不过他就选择二楼跳窗，逃到了对面邻居家，当男手机拿着小刀找到把门破坏后进入，继续殴打女，并把女推下楼梯，扯着女的头发拖到家里。男威胁女要杀了她，女挣脱他看到桌子上的刀，情急之下捅了他一下，没有伤及内脏和身体重要器官，女付了所有医药费，男出院又问女要钱。
我想知道女的行为是不是正当防卫？医药费谁承担？孩子应该谁来抚养？