公司货款收不回来，业务员打了欠条，结清了货款。这个债务关系是不是已转移到业务员了，业务员能不能在对方

我在一个公司做销售员，是那种不用上班，不拿工资的那一种，以公司名义签订销售合同，有些货款收不回来，形成呆账，死帐。公司叫业务员打了欠条，结清了货款。说等我们收回这些货款在转到我们账上。我想请问律师，这个债务关系是不是从我们跟公司写了欠条帮客户结清货款起，债务关系已转移到业务员了，业务员能不能在对方单位直接收这笔货款。如果收了货款，是不是涉及到刑事责任。
   这些事时间最长的已经有近二十年。短的也有十五年了，公司现在又翻出来说这个事。是不是已经过了法律时效了。