公共走廊被占

我家住海珠区的公租房由于邻居把杂物、花盆植物、洗衣机放至于我家窗口与门口位置，影响我的房屋正常采光出行不便。再加上，私下协调达不到共识，在居委会的帮助下时调解，邻居当着第三者面前辱骂恐吓我方。请问毕律师我应该如何解决此事和能否控告邻居侮辱罪与恐吓罪。